feat(claude-do): depends_on als Menge statt Einzelfeld

Ein Task kann jetzt auf beliebig viele Vorgaenger warten. Die Einzelspalte
tasks.depends_on_task_id wird durch die Beziehungstabelle task_dependencies
ersetzt (Composite-PK, beide FKs ON DELETE CASCADE -- das reproduziert das
alte ON DELETE SET NULL: geloeschter Vorgaenger = Kante weg = Task wieder
pickbar). BlockedByTaskId bleibt unberuehrt.

- Migration AddTaskDependencies kopiert jede bestehende depends_on_task_id
  verlustfrei in die Tabelle, bevor die Spalte fallengelassen wird
- QueuePicker gatet per doppelt negiertem NOT EXISTS: kein Task mit 0 Kanten
  wird blockiert, alle Kanten muessen done sein, eine Kante auf einen
  verschwundenen Task blockiert weiter
- SetDependsOnAsync ersetzt die ganze Menge; Zykluspruefung ist jetzt eine
  BFS ueber den Graphen, faengt also auch A->B->C->A
- blockedReason nennt alle offenen Vorgaenger (External/TaskBlocking, von
  ExternalMcpService und TaskWaitMcpTools gemeinsam genutzt)
- add_task/update_task nehmen dependsOnTaskIds; die alte Skalarform bleibt
  als Ein-Element-Menge inkl. ""-Clear-Sentinel gueltig
- UI: Fan-in-Zeile bleibt flach und listet alle Vorgaenger im After-Label,
  die lineare Kette rendert unveraendert

tests/ClaudeDo.Worker.Tests/External/BatchMcpToolsTests.cs

@@ -408,8 +408,7 @@ public sealed class BatchMcpToolsTests : IDisposable
         var listId = await SeedListAsync();
         var predecessor = await SeedTaskAsync(listId, "predecessor", TaskStatus.Idle);
         var task = await SeedTaskAsync(listId, "blocked", TaskStatus.Queued);
-        task.DependsOnTaskId = predecessor.Id;
-        await _tasks.UpdateAsync(task);
+        await _ctx.SeedDependsOnAsync(task.Id, predecessor.Id);
         var sut = BuildSut();
 
         var results = await sut.BatchGetTasks(new[] { task.Id }, cancellationToken: CancellationToken.None);