feat(claude-do): depends_on als Menge statt Einzelfeld

Ein Task kann jetzt auf beliebig viele Vorgaenger warten. Die Einzelspalte
tasks.depends_on_task_id wird durch die Beziehungstabelle task_dependencies
ersetzt (Composite-PK, beide FKs ON DELETE CASCADE -- das reproduziert das
alte ON DELETE SET NULL: geloeschter Vorgaenger = Kante weg = Task wieder
pickbar). BlockedByTaskId bleibt unberuehrt.

- Migration AddTaskDependencies kopiert jede bestehende depends_on_task_id
  verlustfrei in die Tabelle, bevor die Spalte fallengelassen wird
- QueuePicker gatet per doppelt negiertem NOT EXISTS: kein Task mit 0 Kanten
  wird blockiert, alle Kanten muessen done sein, eine Kante auf einen
  verschwundenen Task blockiert weiter
- SetDependsOnAsync ersetzt die ganze Menge; Zykluspruefung ist jetzt eine
  BFS ueber den Graphen, faengt also auch A->B->C->A
- blockedReason nennt alle offenen Vorgaenger (External/TaskBlocking, von
  ExternalMcpService und TaskWaitMcpTools gemeinsam genutzt)
- add_task/update_task nehmen dependsOnTaskIds; die alte Skalarform bleibt
  als Ein-Element-Menge inkl. ""-Clear-Sentinel gueltig
- UI: Fan-in-Zeile bleibt flach und listet alle Vorgaenger im After-Label,
  die lineare Kette rendert unveraendert

src/ClaudeDo.Worker/State/Interfaces/ITaskStateService.cs

@@ -37,9 +37,10 @@ public interface ITaskStateService
     Task<TransitionResult> BlockOnAsync(string taskId, string predecessorTaskId, CancellationToken ct);
     Task<TransitionResult> UnblockAsync(string taskId, CancellationToken ct);
 
-    // dependsOnTaskId null clears the dependency. Rejects self-reference, an unknown dependency
-    // id, and a link that would create a cycle -- see TaskStateService for the walk.
-    Task<TransitionResult> SetDependsOnAsync(string taskId, string? dependsOnTaskId, CancellationToken ct);
+    // Replaces the task's whole dependency set; an empty list clears it. Rejects a self-reference,
+    // an unknown dependency id, and any link that would create a cycle in the dependency graph
+    // -- see TaskStateService for the walk.
+    Task<TransitionResult> SetDependsOnAsync(string taskId, IReadOnlyList<string> dependsOnTaskIds, CancellationToken ct);
 
     // Surfaces a WaitingForChildren parent for review once all its children are terminal.
     // Best-effort (swallows and logs failures) — safe to call after any child mutation,