feat(claude-do): depends_on als Menge statt Einzelfeld

Ein Task kann jetzt auf beliebig viele Vorgaenger warten. Die Einzelspalte
tasks.depends_on_task_id wird durch die Beziehungstabelle task_dependencies
ersetzt (Composite-PK, beide FKs ON DELETE CASCADE -- das reproduziert das
alte ON DELETE SET NULL: geloeschter Vorgaenger = Kante weg = Task wieder
pickbar). BlockedByTaskId bleibt unberuehrt.

- Migration AddTaskDependencies kopiert jede bestehende depends_on_task_id
  verlustfrei in die Tabelle, bevor die Spalte fallengelassen wird
- QueuePicker gatet per doppelt negiertem NOT EXISTS: kein Task mit 0 Kanten
  wird blockiert, alle Kanten muessen done sein, eine Kante auf einen
  verschwundenen Task blockiert weiter
- SetDependsOnAsync ersetzt die ganze Menge; Zykluspruefung ist jetzt eine
  BFS ueber den Graphen, faengt also auch A->B->C->A
- blockedReason nennt alle offenen Vorgaenger (External/TaskBlocking, von
  ExternalMcpService und TaskWaitMcpTools gemeinsam genutzt)
- add_task/update_task nehmen dependsOnTaskIds; die alte Skalarform bleibt
  als Ein-Element-Menge inkl. ""-Clear-Sentinel gueltig
- UI: Fan-in-Zeile bleibt flach und listet alle Vorgaenger im After-Label,
  die lineare Kette rendert unveraendert

src/ClaudeDo.Worker/Queue/QueuePicker.cs

@@ -21,9 +21,12 @@ public sealed class QueuePicker : IQueuePicker
         // Atomic queue claim: UPDATE + RETURNING in a single statement prevents TOCTOU races.
         // Raw SQL because EF cannot express UPDATE...RETURNING.
         // Eligible task must be Queued, unblocked (chain and depends-on), not manual, and due
-        // (or unscheduled). depends_on_task_id only gates on the dependency's Status='done' --
-        // unlike blocked_by_task_id there is no cascade on the dependency failing, so a task
-        // with a Failed dependency simply stays here, skipped, until someone intervenes.
+        // (or unscheduled). A task_dependencies edge only gates on the dependency's Status='done'
+        // -- unlike blocked_by_task_id there is no cascade on the dependency failing, so a task
+        // with a Failed dependency simply stays here, skipped, until someone intervenes. The
+        // depends-on clause is doubly negated on purpose: "no edge whose predecessor isn't done"
+        // means a task with zero edges is eligible, ALL edges must be done, and an edge pointing
+        // at a vanished task keeps blocking (same as the old single-column form did).
         // EF SQLite stores DateTime as "yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fffffff" — same format used here for comparison.
         var rows = await ctx.Tasks.FromSqlRaw("""
             UPDATE tasks SET status = 'running', started_at = {1}
@@ -33,11 +36,14 @@ public sealed class QueuePicker : IQueuePicker
                   AND t.blocked_by_task_id IS NULL
                   AND t.is_manual = 0
                   AND (t.scheduled_for IS NULL OR t.scheduled_for <= {0})
-                  AND (t.depends_on_task_id IS NULL
-                       OR EXISTS (
-                           SELECT 1 FROM tasks d
-                           WHERE d.id = t.depends_on_task_id AND d.status = 'done'
-                       ))
+                  AND NOT EXISTS (
+                          SELECT 1 FROM task_dependencies td
+                          WHERE td.task_id = t.id
+                            AND NOT EXISTS (
+                                SELECT 1 FROM tasks d
+                                WHERE d.id = td.depends_on_task_id AND d.status = 'done'
+                            )
+                      )
                 ORDER BY t.sort_order ASC, t.created_at ASC
                 LIMIT 1
             )