feat(claude-do): depends_on als Menge statt Einzelfeld

Ein Task kann jetzt auf beliebig viele Vorgaenger warten. Die Einzelspalte
tasks.depends_on_task_id wird durch die Beziehungstabelle task_dependencies
ersetzt (Composite-PK, beide FKs ON DELETE CASCADE -- das reproduziert das
alte ON DELETE SET NULL: geloeschter Vorgaenger = Kante weg = Task wieder
pickbar). BlockedByTaskId bleibt unberuehrt.

- Migration AddTaskDependencies kopiert jede bestehende depends_on_task_id
  verlustfrei in die Tabelle, bevor die Spalte fallengelassen wird
- QueuePicker gatet per doppelt negiertem NOT EXISTS: kein Task mit 0 Kanten
  wird blockiert, alle Kanten muessen done sein, eine Kante auf einen
  verschwundenen Task blockiert weiter
- SetDependsOnAsync ersetzt die ganze Menge; Zykluspruefung ist jetzt eine
  BFS ueber den Graphen, faengt also auch A->B->C->A
- blockedReason nennt alle offenen Vorgaenger (External/TaskBlocking, von
  ExternalMcpService und TaskWaitMcpTools gemeinsam genutzt)
- add_task/update_task nehmen dependsOnTaskIds; die alte Skalarform bleibt
  als Ein-Element-Menge inkl. ""-Clear-Sentinel gueltig
- UI: Fan-in-Zeile bleibt flach und listet alle Vorgaenger im After-Label,
  die lineare Kette rendert unveraendert

src/ClaudeDo.Worker/External/TaskBlocking.cs

@@ -0,0 +1,42 @@
+using TaskStatus = ClaudeDo.Data.Models.TaskStatus;
+
+namespace ClaudeDo.Worker.External;
+
+/// <summary>
+/// Renders the `blockedReason` string shared by <see cref="ExternalMcpService"/> and
+/// <see cref="TaskWaitMcpTools"/>. Lives here so the two can't drift on the wording an agent
+/// parses.
+/// </summary>
+internal static class TaskBlocking
+{
+    /// <summary>
+    /// The predecessors of <paramref name="dependencyIds"/> that have not reached Done — an id
+    /// missing from <paramref name="statuses"/> counts as unmet (the picker treats a dangling
+    /// edge as blocking too).
+    /// </summary>
+    public static List<(string Id, TaskStatus? Status)> Unmet(
+        IEnumerable<string> dependencyIds, IReadOnlyDictionary<string, TaskStatus> statuses)
+    {
+        var unmet = new List<(string Id, TaskStatus? Status)>();
+        foreach (var id in dependencyIds)
+        {
+            if (statuses.TryGetValue(id, out var status))
+            {
+                if (status != TaskStatus.Done) unmet.Add((id, status));
+            }
+            else
+            {
+                unmet.Add((id, null));
+            }
+        }
+        return unmet;
+    }
+
+    /// <summary>Names every open predecessor, not just the first — a task can wait on n of them.</summary>
+    public static string Describe(IReadOnlyList<(string Id, TaskStatus? Status)> unmet)
+    {
+        var noun = unmet.Count == 1 ? "task" : "tasks";
+        var parts = unmet.Select(u => $"{u.Id} (status: {(u.Status?.ToString() ?? "not found")})");
+        return $"Blocked: depends on {noun} {string.Join(", ", parts)}.";
+    }
+}