feat(claude-do): depends_on als Menge statt Einzelfeld
Ein Task kann jetzt auf beliebig viele Vorgaenger warten. Die Einzelspalte tasks.depends_on_task_id wird durch die Beziehungstabelle task_dependencies ersetzt (Composite-PK, beide FKs ON DELETE CASCADE -- das reproduziert das alte ON DELETE SET NULL: geloeschter Vorgaenger = Kante weg = Task wieder pickbar). BlockedByTaskId bleibt unberuehrt. - Migration AddTaskDependencies kopiert jede bestehende depends_on_task_id verlustfrei in die Tabelle, bevor die Spalte fallengelassen wird - QueuePicker gatet per doppelt negiertem NOT EXISTS: kein Task mit 0 Kanten wird blockiert, alle Kanten muessen done sein, eine Kante auf einen verschwundenen Task blockiert weiter - SetDependsOnAsync ersetzt die ganze Menge; Zykluspruefung ist jetzt eine BFS ueber den Graphen, faengt also auch A->B->C->A - blockedReason nennt alle offenen Vorgaenger (External/TaskBlocking, von ExternalMcpService und TaskWaitMcpTools gemeinsam genutzt) - add_task/update_task nehmen dependsOnTaskIds; die alte Skalarform bleibt als Ein-Element-Menge inkl. ""-Clear-Sentinel gueltig - UI: Fan-in-Zeile bleibt flach und listet alle Vorgaenger im After-Label, die lineare Kette rendert unveraendert
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